2023年5月16日
SBMES-01型柔性自動化生產線實訓系統
一、產品概述：
柔性自動化生產線實訓系統是一種機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V
5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實訓內容：
1、弟一站傳感器實驗
2、弟一站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
5、弟一站上料程序控制實驗
6、弟一站系統故障檢測實驗
7、弟一、二站聯網程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V
5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控制實驗（三）
（四）安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站工件安裝程序控制實驗
7、第四站系統故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯網程序控制實驗（四）
（五）搬運安裝單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（五）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（五）
5、第五站工件搬運程序控制實驗
6、第五站系統故障檢測實驗
7、第五、四站聯網程序控制實驗（五）
8、第五、六站聯網程序控制實驗（五）
（六）分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實訓內容：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（六）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（六）
5、第六站工件分類程序控制實驗
6、第六站系統故障檢測實驗
7、第六、五站聯網程序控制實驗（六）
8、全部六站聯網程序控制實驗（六）
9、步進電機驅動控制實驗
（七）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸
STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成�？偩�結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業組態監控軟件：
當6個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
四、實訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯網程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統維護和故障檢測技術
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC與變頻調速多工藝教學工作站 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統） |
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智能倉庫任務教學模型 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態技術實訓裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產線 |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業數字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業運動控制技術實訓裝置 |
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工業運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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材料分揀實訓裝置 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統、電氣工程及自動化專業實驗室 |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業控制綜合實訓裝置 |
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工業網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術開發平臺 |
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單片機開發綜合實驗裝置 |
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單片機開發應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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工業自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現代單片機綜合實驗開發裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發系統自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業機器人循環生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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數字化工業控制實訓平臺 |
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工業電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業全數字直流調速系統綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統開發平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速實驗裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化綜合實驗考核裝置 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓氣動技術實訓室設備，液壓氣動實訓裝置 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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動態性能液壓教學實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學培訓系統 |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓設備 |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統 |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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液壓技術實訓設備,氣動技術實訓設備 |
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工業型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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液壓實訓平臺,氣動實訓平臺,液壓元件實訓臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統 |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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叉車液壓系統實訓臺 |
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挖掘機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業型） |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置、工業自動化實訓設備 |
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工業傳感器技術實訓裝置 |
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傳感器實訓室，傳感器技術實訓裝置 |
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創新型測控傳感器技術綜合實驗實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器系統實驗儀 |
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傳感器與檢測技術實驗臺 |
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液體流量儀表標定實驗系統 |
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傳感器與檢測技術實訓裝置 |
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建筑工程制圖實訓室-土木工程實訓室 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統 |
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機械基礎實訓室設備,機械設計實訓設備,機械傳動實訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復合模 |
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機械運動創新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《聯接與配合》實測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓練裝置 |
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《臺虎鉗》實測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓練裝置 |
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《減速器》實測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學模型 |
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滾齒機教學模型 |
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教學用插齒機實驗臺 |
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輪系創新設計拼裝及仿真實驗臺 |
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機械傳動方案優化綜合測試實驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯接綜合實驗臺 |
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創意組合機械系統裝配訓練綜合實驗平臺 |
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帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎型) |
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液體動壓滑動軸承實驗臺 |
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便攜式機械系統傳動創新組合設計實驗臺 |
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機械設計制造實訓設備,自動化專業實訓裝置 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節傳動測試實驗裝置 |
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機械系統集成及參數可視化分析實驗臺 |
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機械傳動創意組合測試實驗臺 |
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A型機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺 |
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B型機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械基礎聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械運動簡圖的測繪及分析實驗模型 |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學CD解說示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車工工藝學陳列柜 |
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機械設計基礎陳列柜 |
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機械設備拆裝實訓臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創新設計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機械原理實訓設備,機械創新實訓裝置,機械設計實訓設備,機械傳動實訓設備 |
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機械裝調技術綜合實訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機械基礎》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機械設計拆裝實驗室,機械設計實驗室 |
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公差與檢測技術實訓室 |
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機械系統搭接裝配訓練實驗臺 |
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透明電動機實訓教學模型、變壓器教學模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型（全鋁制） |
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機械運動創新設計搭接實驗臺 |
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機械機構基礎實驗臺、機構創新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構設計實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調技術綜合實訓裝置、機械設備裝調與控制技術實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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煤礦實驗臺教學設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統演示裝置、掘進通風與安全演示裝置 |
