SBDJZP-3型電機運動控制實訓裝置
電機運動控制實訓裝置具備了三相異步電動機、步進電機、伺服電機等多種電機的實驗功能。且采用數字化檢測手段，更直觀地反應了電機控制的過程，強化了多種電機制作和電氣控制（拖動）方式，是一款可滿足多層次教學的實訓考核設備。適合高職、高專、中等職業院校開設的相關專業的教學與技能實訓。同時該實訓裝置還可作為技工學校、職教中心、職業資格鑒定站進行技能實訓與技能鑒定的考核裝置。
一、裝置特點
1、安全性強：各電源輸出、各測量儀表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應性強：能滿足各類學校相應課程的實驗教學，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學的進程作有機的結合。
3、科學性強：采用高精度智能化數據測量，實驗儀表采用指針式、數字式等多種形式，測量數據精度高。還可以利用計算機與其聯網，通過組態軟件在計算機組態，完成對實驗裝置的遠程監控。
4、綜合性強：同時提供多種交流與直流電機，在一個實驗平臺上即可完成多種電機控制實驗。節省實驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專用電源、電機裝配工具到實驗連接專用導線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規格等均密切結合實驗的需要進行配套。
二、技術指標
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開：1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高）
5、不展開：1200mm×750mm×1050mm（長×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結構功能要求:實訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結構，平時可推進藏于實訓裝置內，電源控制操作箱提供整臺實驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線電源經漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過起、停按鈕進行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專利技術，當面板U、V、W輸出出現短路現象，保護裝置將斷開接觸器，并發出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動
3) 交流電源
（1）三相可調交流電源，通過6KVA三相同軸自耦調壓器進行調壓，可輸出三相0～450V�？烧{交流電源輸出處設有過流保護。
（2）輸出三相交流220V專用電源，供外部設備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過載、短路保護功能；配有專用數顯表對輸出電壓電流進行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩流電源一組，用于對磁粉制動器控制。
5) 測量儀表
（1）智能數字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網系統中常用的電量參數，如三相電壓電流、有功功率、無功功率、頻率功率因素數等，具有顯示直觀，精度高，穩定性好，抗震動等優點。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
(2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監視三相可調電源電流。
（3）數顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電流。
（5）數顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監視穩流源輸出值。
（6）數顯轉速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值
（7）數顯轉矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結構，由原動電機通過彈性聯軸器、傳動軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構與扭矩傳感器對接，通過磁粉制動器對原動機進行加載。
包含以下部件：
無刷直流電動機500W、他勵直流電動機123W、磁粉制動器20Nm、三相鼠籠式異步電動機370W、兩相步進電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設計，位于桌子右側面，用時電氣安裝板可以翻開，通過三角角支撐與桌面持平。實驗結束后收起貼在實驗臺右側面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動剝線鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、壓線鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內六角扳手、銼刀、鋼直尺、開口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進電機驅動器、伺服驅動器、無刷直流電機驅動器、3P空氣開關6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實訓項目
1)三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接實訓；
2)接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
3)按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
4)按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
5)三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接實訓；
6)直流他勵電動機的啟�？刂瓶刂茖嵱�；
7)直流他勵電動機的正反轉控制實訓；
8)步進電機的控制實訓；
9)步進驅動器的參數設置實訓；
10)步進電機的PLC開環控制實訓；
11)交流伺服電機的控制實訓；
12)交流伺服驅動器的參數設置實訓；
13)交流伺服電機的PLC半閉環控制實訓；
14)無刷直流電機驅動器參數設置實訓；
15)無刷直流電機的控制實訓；
16)速度傳感器的使用實訓；
17)磁粉制動器的使用實訓；
18)變頻器面板功能參數設置和操作實訓；
19)變頻器對電機點動控制、啟�？刂茖嵱�；
20)電機轉速多段控制實訓；
21)工頻、變頻切換控制實訓；
22)基于模擬量控制的電機開環調速實訓；
23)基于面板操作的電機開環調速實訓；
24)變頻器的保護和報警功能實訓；
25)基于PLC的變頻器開環調速實訓；
26)PLC控制電機順序啟動實訓；
27)PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路實訓；
28)觸摸屏的參數設置實訓；
29)觸摸屏的編程實訓；
30)觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實訓；
五、配置清單
|
序號 |
名稱 |
技術指標 |
單位 |
數量 |
|
1 |
運動控制實訓裝置 |
1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高） |
臺 |
1 |
|
2 |
運動控制實訓裝置機械載體 |
|
套 |
1 |
|
3 |
三相異步電動機 |
|
臺 |
1 |
|
4 |
磁粉制動器 |
20Nm |
臺 |
1 |
|
5 |
步進電機 |
2S56Q-02976 |
臺 |
1 |
|
6 |
三菱伺服電機 |
|
臺 |
1 |
|
7 |
無刷直流電機 |
92BL-5015H1-LK-B |
臺 |
1 |
|
8 |
直流他勵電動機 |
110SZ02A1 |
臺 |
1 |
|
9 |
按鈕指示燈單元 |
三種不同顏色 |
塊 |
1 |
|
10 |
直流無刷電機控制板 |
|
塊 |
1 |
|
11 |
三菱變頻器 |
|
只 |
1 |
|
12 |
昆侖通態觸摸屏 |
7寸 |
臺 |
1 |
|
13 |
三菱cpu模塊 |
48mt |
只 |
1 |
|
14 |
步進電機驅動器 |
2M530 V4.3 |
只 |
1 |
|
15 |
三菱伺服驅動器 |
|
只 |
1 |
|
16 |
無刷直流電機驅動器 |
BL-2203C |
只 |
1 |
|
17 |
空氣開關3P |
6A 3P |
只 |
1 |
|
18 |
熔斷器 |
RT18-32 3P |
只 |
2 |
|
19 |
熔斷器芯 |
R015 6A |
只 |
6 |
|
20 |
交流接觸器 |
CJX2-0910 220V |
只 |
4 |
|
21 |
熱繼電器 |
JR36-20 1.5-2.4A |
只 |
1 |
|
22 |
輔助觸頭組 |
F4-22 |
只 |
3 |
|
23 |
接線端子 |
TB-1512 |
只 |
6 |
六、配套工具
|
序號 |
名稱 |
技術指標 |
單位 |
數量 |
|
1 |
工具箱 |
專用電工工具箱子 |
只 |
1 |
|
2 |
一字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
3 |
十字螺絲刀 |
3寸 |
把 |
1 |
|
4 |
一字螺絲刀 |
|
把 |
1 |
|
5 |
十字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
6 |
自動剝線鉗 |
|
把 |
1 |
|
7 |
斜口鉗 |
|
把 |
1 |
|
8 |
尖嘴鉗 |
6寸 |
把 |
1 |
|
9 |
壓線鉗 |
HS-06WF |
把 |
1 |
|
10 |
壓線鉗 |
HS-30J |
把 |
1 |
|
11 |
插針 |
QE1008 |
只 |
1000 |
|
12 |
冷壓插子 |
SV 1.25-4 |
只 |
100 |
|
13 |
游標卡尺 |
0-150mm |
把 |
1 |
|
14 |
橡皮錘 |
|
把 |
1 |
|
15 |
兆歐表 |
ZC25-4 |
只 |
1 |
|
16 |
鋼角尺 |
|
把 |
1 |
|
17 |
內六角扳手 |
BM-C9 |
套 |
1 |
|
18 |
銼刀(扁銼) |
8寸 |
把 |
1 |
|
19 |
鋼直尺 |
300mm |
把 |
1 |
|
20 |
開口扳手（呆扳手） |
18-21 |
把 |
1 |
|
21 |
活扳手 |
200*24 8" |
把 |
1 |
|
22 |
導軌C45 |
C45 20cm |
條 |
3 |
|
23 |
銅棒 |
32X160mm |
只 |
1 |
|
24 |
臺虎鉗 |
QT-100 |
臺 |
1 |
