SB-MPS01機電一體化柔性生產線加工系統
產品描述
MPS機電一體化生產線加工系統是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可"單機/聯機"運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
系統構成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
產品涉及課程
氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、傳感器技術、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自動化技術、計算機應用技術。
性能參數
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
5、供料單元
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
|
|
|
2.
|
上料機構 |
上料基座，料筒 |
|
|
3.
|
氣缸 |
擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤 |
SMC或亞德客 |
|
4.
|
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
5.
|
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
6.
|
氣源過濾器 |
|
|
|
7.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
8.
|
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
9.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
10.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
6、檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
|
|
|
2.
|
檢測機構 |
|
|
|
3.
|
皮帶傳送機構 |
|
|
|
4.
|
廢料槽 |
|
|
|
5.
|
氣缸 |
PB10*100-S-R |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
8.
|
氣源過濾器 |
|
|
|
9.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
10.
|
電容傳感器 |
|
|
|
11.
|
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
12.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
7、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
|
|
|
2.
|
直流減速電機 |
|
|
|
3.
|
4工位料盤 |
|
|
|
4.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
5.
|
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
|
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
8、機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
|
|
|
2.
|
旋轉氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
3.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸，
|
SMC或亞德客 |
|
4.
|
氣動手指 |
|
|
|
5.
|
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
|
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
9、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
|
|
|
2.
|
三相異步電機 |
|
|
|
3.
|
皮帶傳送機構 |
|
|
|
4.
|
變頻器 |
D720 0.4KW |
|
|
5.
|
觸摸屏 |
7寸
MCGS |
|
|
6.
|
氣缸 |
單桿氣缸
|
SMC或亞德客 |
|
7.
|
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
8.
|
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
9.
|
氣源過濾器 |
|
|
|
10.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
11.
|
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
12.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
SB-MPS02機電一體化柔性生產線加工系統（六站）
產品描述
MPS機電一體化生產線加工系統是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可"單機/聯機"運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站直至多站連接在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
系統構成
供料單元、搬運機械手單元、加工單元、安裝單元、機械手單元、倉儲單元。
產品涉及課程
氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、傳感器技術、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自動化技術、計算機應用技術。
性能參數
10、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
11、整機功率：＜1kVA
12、外形尺寸：3750×750×1380mm
13、氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
14、供料單元
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，推送至傳送帶，傳送帶運輸到下一單元機械手夾取位置。
配置
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×390mm×1500mm |
|
|
2.
|
上料機構 |
上料基座，料筒 |
|
|
3.
|
傳送機構 |
減速電機，平皮帶 |
|
|
4.
|
氣缸 |
筆形氣缸，真空吸盤 |
SMC或亞德客 |
|
5.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
D-C73 |
|
|
10.
|
報警燈 |
三層報警燈 |
|
|
11.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
觸摸屏 |
7寸
MCGS |
|
|
13.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
15、搬運機械手單元
搬運機械手單元的主要功能是將上料站的工件傳送到加工單元，整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×1500mm |
|
|
2.
|
旋轉氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
3.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸，
|
SMC或亞德客 |
|
4.
|
氣動手指 |
MHZ2-16D |
SMC |
|
5.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
D-Z73、D-R731、D-R732 |
|
|
10.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
16、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、安裝位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給下一單元。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×1500mm |
|
|
2.
|
直流減速電機 |
|
|
|
3.
|
4工位料盤 |
|
|
|
4.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
5.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
10.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
17、安裝單元
安裝單元的主要功能是為系統提供加工好的工件進行填充安裝。在管狀料倉中最多可存放8個工件。安裝過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×380mm×1500mm |
|
|
2.
|
上料機構 |
上料基座，料筒 |
|
|
3.
|
氣缸 |
擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤 |
SMC或亞德客 |
|
4.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
5.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
7.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
8.
|
磁傳感器 |
D-C73、D-R731、D-R732 |
|
|
9.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
10.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
18、機械手搬運單元
機械手搬運單元的主要功能是將加工填充完畢的工件傳送到倉儲單元，整個搬運裝置由氣缸組成的平移工作臺、回轉工作塔、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×1400mm |
|
|
2.
|
平移工作臺 |
|
|
|
3.
|
回轉工作塔 |
|
|
|
4.
|
吊臂 |
|
|
|
5.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸，
|
SMC或亞德客 |
|
6.
|
氣動手指 |
MHZ2-16D |
SMC |
|
7.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
8.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
9.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
10.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
11.
|
磁傳感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
12.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
19、倉儲單元
倉儲單元的主要功能是根據上一單元傳送的加工合格的成品屬性通過雙坐標移動機構將成品分類儲存。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×1300mm |
|
|
2.
|
步進電機 |
57BYG |
|
|
3.
|
雙軸坐標 |
|
|
|
4.
|
步進驅動器 |
ST25HB |
|
|
5.
|
推料氣缸 |
單桿氣缸
|
SMC或亞德客 |
|
6.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
8.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
9.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
10.
|
磁傳感器 |
D-C73 |
|
|
11.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX2N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
SB-MPS03機電一體化柔性生產線加工系統(八站)
一、產品概述
模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、技工學校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術和工程實踐能力。
實訓系統由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元和分類單元，控制系統可以選用西門子，三菱或歐姆龍的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
實訓系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。
二、產品特點
1.系統將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M行機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試、工業網絡控制系統安裝與調試于一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。
2.系統無論機械結構還是控制，都采用統一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業現場技術的快速發展，本系統可以緊跟現場技術升級擴展，深入地滿足實訓教學的需要。
3.本系統可以鍛煉學習者創新思維和動手能力，學習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調試、現場總線組建與維修等方面進行工程訓練。
4.PLC采用三菱485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換，配有7英寸，真色彩工業彩色觸摸屏，實現工業控制。
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：≤1.5kVA
4.外形尺寸：380cm×170cm×140cm
5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、各單元介紹
20、供料單元
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，推送至傳送帶，傳送帶運輸到下一單元機械手夾取位置。
配置
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×390mm×800mm |
|
|
2.
|
料斗 |
用于存放物料 |
|
|
3.
|
回轉臺 |
帶動物料轉動 |
|
|
4.
|
直流減速電機 |
24V |
|
|
5.
|
單桿氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
6.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
8.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
9.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
10.
|
磁傳感器 |
D-C73 |
|
|
11.
|
報警燈 |
三層報警燈 |
|
|
12.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
觸摸屏 |
7寸
MCGS |
|
|
14.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
21、搬運機械手單元
搬運機械手單元的主要功能是將上料站的工件傳送到加工單元，整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
旋轉氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
3.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸，
|
SMC或亞德客 |
|
4.
|
氣動手指 |
MHZ2-16D |
SMC |
|
5.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
D-Z73、D-R731、D-R732 |
|
|
10.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
22、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、安裝位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給下一單元。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
直流減速電機 |
|
|
|
3.
|
4工位料盤 |
|
|
|
4.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
5.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
10.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
23、搬運分揀單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
旋轉氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
3.
|
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸，
|
SMC或亞德客 |
|
4.
|
氣動手指 |
|
|
|
5.
|
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6.
|
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7.
|
氣源過濾器 |
|
|
|
8.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9.
|
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
24、傳送分揀單元
由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉氣缸、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至下一站。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
直線皮帶輸送線 |
|
SMC或亞德客 |
|
3.
|
分揀料槽 |
|
|
|
4.
|
氣缸 |
旋轉氣缸，
|
SMC或亞德客 |
|
5.
|
變頻器 |
FR-D720 0.4KW |
|
|
6.
|
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
8.
|
氣源過濾器 |
|
|
|
9.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
10.
|
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
11.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
25、搬運安裝單元
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×380mm×800mm |
|
|
2.
|
機械手 |
|
|
|
3.
|
氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
4.
|
齒輪齒條傳動 |
|
|
|
5.
|
工業導軌 |
|
|
|
6.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
8.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
9.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
10.
|
磁傳感器 |
D-C73、D-R731、D-R732 |
|
|
11.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
26、安裝單元
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
吸盤機械手 |
|
|
|
3.
|
搖臂部件 |
|
|
|
4.
|
料倉換位部件 |
|
|
|
5.
|
工件推出部件 |
|
|
|
6.
|
氣缸 |
旋轉氣缸，筆形氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
7.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
8.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
9.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
10.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
11.
|
磁傳感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
12.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
27、分類倉儲單元
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
|
1.
|
實訓桌 |
720mm×350mm×1300mm |
|
|
2.
|
滑桿推出部件 |
|
|
|
3.
|
分類料倉 |
|
|
|
4.
|
步進電機 |
57BYG |
|
|
5.
|
雙軸坐標 |
|
|
|
6.
|
步進驅動器 |
ST25HB |
|
|
7.
|
推料氣缸 |
單桿氣缸
|
SMC或亞德客 |
|
8.
|
電磁閥 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亞德客 |
|
9.
|
調速閥 |
AS1201F |
SMC或亞德客 |
|
10.
|
氣源過濾器 |
AW3000-03 |
|
|
11.
|
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
12.
|
磁傳感器 |
D-C73 |
|
|
13.
|
PLC主機 |
FX2N-48MR |
|
|
14.
|
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
五、實訓內容
（一）實訓項目
1.傳感器應用技術實訓
該系統所使用的傳感器數量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使系統得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，可使學員快速掌握所學知識。
2.氣動應用技術實訓
該系統上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協調進行工作的。
3.PLC 編程實訓
柔性自動化實訓系統上八個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得柔性自動化生產實訓裝置可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4.電氣控制電路實訓
柔性自動化實訓系統有八個工作單元，其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且提供設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。
5.機械系統調試實訓
柔性自動化實訓系統上的八個工作單元相對獨立，在進行聯機調試時，學員需調整單元與單元之間的協調關系，至系統可正常、可靠地運行。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。
6.系統維護和故障檢測技術實訓
設備日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。
（二）工作任務
1.柔性自動生產線單元的安裝與調整
提供的設備功能部件和元器件裝配柔性自動生產線：
（1）上料檢測單元的安裝與調整
（2）搬運單元的安裝與調整
（3）加工與檢測單元的安裝與調整
（4）搬運分揀單元的安裝與調整
（5）變頻傳送單元的安裝與調整
（6）安裝單元的安裝與調整
（7）安裝搬運單元的安裝與調整
（8）分類單元的安裝與調整
（9）柔性自動生產線實訓裝置安裝與調整
2.氣動系統的安裝與調試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
（1）氣動方向控制回路的安裝與調試
（2）氣動速度控制回路的安裝與調試
（3）擺動控制回路的安裝與調試
（4）氣動順序控制回路的安裝與調試
（5）氣動橫臂機械手裝置的安裝與調試
（6）氣動機械手裝置的安裝與調試
（7）氣動系統安裝與調試
3.電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進電機、交流電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
（1）電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫
（2）電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫
（3）步進電機驅動電路的連接與控制程序編寫
（4）氣動方向控制程序編寫
（5）氣動順序動作控制程序編寫
（6）氣動機械手控制程序編寫
（7）柔性自動生產線控制程序編寫
4.柔性自動控制系統的安裝與調試
通過調整的供料單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元、分類單元，可完成柔性自動生產線的安裝、調試。
5.通過培訓、考核，可考察的職業能力
（1）柔性自動生產線的組成、結構與連接
（2）控制系統及應用
（3）氣動原理與控制技術應用
（4）PLC與編程方法
（5）變頻器控制技術應用
（6）運動控制技術應用
（7）安裝、連接、故障診斷與調試
